Drone hélicoptère à turbine / turbine powered helicopter UAV:

    Outre une passion de longue date pour l’aéromodélisme et les drones, ce projet de drone trouve ses origines dans les années 2000 avec l’idée d’adapter et d’utiliser des modèles réduits aériens pour effectuer différentes missions.  Cette idée se précise en 2003-2004 avec l’adaptation d’un hélicoptère radio-commandé thermique d’environ 5Kg pour des missions scientifiques et reportages vidéo. Le prototype, sponsorisé entre autres par EDF, le CAIJ et le Conseil général du Cher,  a été médaillé d’or du concours Lépine de Monts en Touraine et prix de l’université de Tours. Le projet a ensuite été amélioré dans le but de satisfaire une demande émergente de professionnels de la vidéo ou du cinéma (certaines images ont été diffusées sur Canal+). Cette recherche a mené vers un nouveau prototype, électrique cette fois, testé notamment dans le domaine viticole auprès d'un Château bordelais pour ensuite s’orienter vers un 3ème prototype, lauréat du concours Défi Jeunes Aquitaine, plus gros, pour une meilleure charge utile et propulsé par un turbomoteur au kérosène. Des travaux de R&D au niveau d’un pilote automatique ont également été menés en parallèle, notamment dans le cadre scolaire, tout comme la modélisation en 3D d'un premier concept de prototype à turbine..

Ce projet de drone est toujours en cours de développement. Le drone est fabriqué, a volé mais nécessite encore d'être testé, notamment en ce qui concerne la charge utilise. Celui-ci pourra être équipé d'une caméra professionnelle, visible ou infrarouge.

Le prototype a les caractéristiques suivantes:
Diamètre rotor: 2 à 2,50 m , longueur totale: environ 3m
– Masse totale au décollage : 25 kg, charge utile : environ 5kg
– Autonomie: 30 à 40 min

La mécanique du turbomoteur fonctionnant au prétrole lampant ou kérosène

De l'idée...à la réalisation complète:

Présentation au Salon du Bourget 2009 sur le stand Aerospace Valley 

(Toute première version du prototype 360°UAV en cours de construction)

Premiers essais du prototype lesté au camp de Souge avant les premiers vols

Réalisation des carénages et ajout de la sphère vidéo

 A new jet heli UAV project is currently being developped. The prototype will be equipped with a DVcam professionnal video camera and so on... 

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Un autre drone à propulsion électrique en utilisant les toutes nouvelles technologies proposées dans ce genre de propulsion : moteur brushless, variateur avec régulateur de régime incorporé et accumulateurs Lithium-Polymère (Li-po). Ce prototype est équipé d'un caméscope numérique, d'un système de retransmission HF sur ordinateur portable et disposera d'élements de pilotage automatique  (dispositif lui permettant d'assurer des vols stationnaires automatisés.)

My new project consists in developping a model close to UAV electrically powered by using hich tech systems: brushless motor, electronical speed controller with governor and LI-PO batteries. This device will be equipped with a sony 1Mpix digital camcorder, a HF retransmission on a laptop and will be able to hover automatically.

The e-raptor has already about 20 cycles, soon a report will be available online.

A new UAV project is being developped with the help of Bordeaux Technowest.

I have drawn the servo mount of the R50 in order to modify it.

The prototype is currently operational and has undergone the first flight tests.

J’ai modélisé en CAO l’avant du châssis du raptor de manière le modifier 

Le prototype est en cours d'essais en vol avec caméra pilotée depuis le sol, l'installation du dispositif de retour d'image est également en cours.

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Cette rubrique est destinée à présenter le projet collectif de fin d’études de 5 étudiants ingénieurs en aéronautique à l’Institut de Maintenance Aéronautique de Mérignac : Patrice ROSIER, Guillaume CONSIGNY, Jonathan BOMPAS, Florent LOURDIN et Mathieu AUZENET.

Projet d'étude développé à l'IMA : réalisation d'un PILOTE AUTOMATIQUE pour modèle réduit d’hélicoptère. Le projet se déroule en plusieurs étapes :

• Etape 1 : Il s’agit de développer un modèle mathématique à partir des équations de mécanique du vol de l’hélicoptère. Ce modèle est ensuite implanté dans un logiciel de simulation en Automatique.

• Etape 2 : Le modèle mathématique reste à être validé : nous cherchons donc à savoir si le modèle correspond bien à la réalité du vol de l’hélico. Pour cela, nous implantons un système de télémétrie sur base de micro-contrôleur à bord de l’hélicoptère. Des accéléromètres et gyromètres sont montés pour faire des mesures sur les 3 axes de l’hélico. Parallèlement, au sol, nous récupérons les commandes via un boîtier sur lequel sont disposés des servos actionnant des potentiomètres. Le but : voir si les réactions de l’hélicoptère par rapport au commandes suivent la même loi que sur notre modèle de simulation.

• Etape 3 : Le modèle mathématique est implanté sur micro-contrôleur.

• Etape 4 : Le pilote automatique est miniaturisé et implanté sur hélicoptère.

Merci à MM. CAZAURANG et BELLY, ainsi qu’à l’I.M.A

Ces travaux sont repris pour le développement du P.A .

This schedule is aimed at developing an auto-pilot for RC helicopter. The different steps are:

• Step 1 : We develop a mathematical model starting from the helicopter flight mechanics equations. Then, this model is embedded in a automatics simulation software.

• Step 2 : We are looking for the validation of the mathematical model : we want to know if the model matches the real flight of the helicopter. Thus, we integrate a telemetry system (based upon a micro-controller) aboard the helicopter. Accelerometers and gyrometers are installed to perform measurements on the 3 axes of the helicopter. Besides, on ground, we gather the flight controls thanks to a box where servos are installed, operating potentiometers.  The goal: to confirm that the helicopter reactions and flight controls follow the same control law than our simulation model.

• Step 3 : The mathematical model is embedded in the micro-controller.

• Step 4 : the auto-pilot is miniaturized and integrated aboard the helicopter