Projet en cours / Work in progress :
Présentation au Salon du Bourget 2009 sur le stand Aerospace Valley
Toute première version du prototype 360°UAV en cours de construction
Essais du prototype
Un
nouveau projet de drone est en cours de développement. Celui-ci pourra
être équipé d'une caméra professionnelle, visible ou infrarouge. La
conception de son pilote automatique est également en cours de
développement en parallèle ainsi qu'un dispositif de pilotage hors vue.
Le prototype devrait avoir les caractéristiques suivantes:
Diamètre rotor: 2 à 2,50 m , longueur totale: environ 3m
– Masse totale au décollage : 25 kg, charge utile 10 à 15Kg
– Autonomie: 30 à 40 min
Ce nouveau projet est lancé avec l’aide Bordeaux Technowest, FX model, Jetcat, Cogit Composites. Le projet a également reçu le soutien du dispositif Défi Jeunes Aquitaine. Le prototype est conçu autour d'une caméra professionnelle DVcam tri CCD pilotée depuis le sol.
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Un autre drone à propulsion électrique en utilisant les toutes nouvelles technologies proposées dans ce genre de propulsion : moteur brushless, variateur avec régulateur de régime incorporé et accumulateurs Lithium-Polymère (Li-po). Ce prototype est équipé d'un caméscope numérique, d'un système de retransmission HF sur ordinateur portable et disposera d'élements de pilotage automatique (dispositif lui permettant d'assurer des vols stationnaires automatisés.)
My new project consists in developping a model close to UAV electrically powered by using hich tech systems: brushless motor, electronical speed controller with governor and LI-PO batteries. This device will be equipped with a sony 1Mpix digital camcorder, a HF retransmission on a laptop and will be able to hover automatically.
The e-raptor has already about 20 cycles, soon a report will be available online.
A new UAV project is being developped with the help of Bordeaux Technowest.
I have drawn the servo mount of the R50 in order to modify it.
The prototype is currently operational and has undergone the first flight tests.
J’ai modélisé en CAO l’avant du châssis du raptor de manière le modifier
Le prototype est en cours d'essais en vol avec caméra pilotée depuis le sol, l'installation du dispositif de retour d'image est également en cours.
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Cette rubrique est destinée à présenter le projet collectif de fin d’études de 5 étudiants ingénieurs en aéronautique à l’Institut de Maintenance Aéronautique de Mérignac : Patrice ROSIER, Guillaume CONSIGNY, Jonathan BOMPAS, Florent LOURDIN et Mathieu AUZENET.
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Projet d'étude développé à l'IMA : réalisation d'un PILOTE AUTOMATIQUE pour modèle réduit d’hélicoptère. Le projet se déroule en plusieurs étapes :
- Etape 1 : Il s’agit de développer un modèle mathématique à partir des équations de mécanique du vol de l’hélicoptère. Ce modèle est ensuite implanté dans un logiciel de simulation en Automatique.
- Etape 2 : Le modèle mathématique reste à être validé : nous cherchons donc à savoir si le modèle correspond bien à la réalité du vol de l’hélico. Pour cela, nous implantons un système de télémétrie sur base de micro-contrôleur à bord de l’hélicoptère. Des accéléromètres et gyromètres sont montés pour faire des mesures sur les 3 axes de l’hélico. Parallèlement, au sol, nous récupérons les commandes via un boîtier sur lequel sont disposés des servos actionnant des potentiomètres. Le but : voir si les réactions de l’hélicoptère par rapport au commandes suivent la même loi que sur notre modèle de simulation.
- Etape 3 : Le modèle mathématique est implanté sur micro-contrôleur.
- Etape 4 : Le pilote automatique est miniaturisé et implanté sur hélicoptère.
Merci à MM. CAZAURANG et BELLY, ainsi qu’à l’I.M.A
Ces travaux sont repris pour le développement du P.A .
This schedule is aimed at developing an auto-pilot for RC helicopter. The different steps are:
- Step 1 : We develop a mathematical model starting from the helicopter flight mechanics equations. Then, this model is embedded in a automatics simulation software.
- Step 2 : We are looking for the validation of the mathematical model : we want to know if the model matches the real flight of the helicopter. Thus, we integrate a telemetry system (based upon a micro-controller) aboard the helicopter. Accelerometers and gyrometers are installed to perform measurements on the 3 axes of the helicopter. Besides, on ground, we gather the flight controls thanks to a box where servos are installed, operating potentiometers. The goal: to confirm that the helicopter reactions and flight controls follow the same control law than our simulation model.
- Step 3 : The mathematical model is embedded in the micro-controller.
- Step 4 : the auto-pilot is miniaturized and integrated aboard the helicopter