Vamp FPV Bormatec:
Essai réalisé en partenariat avec le fabriquant du VAMP
un tout nouveau fournisseur en Aquitaine à la fois compétent et sympathique, notamment bien achalandé en servos
Le Vamp assemblé
Le Vamp est un tout
nouveau
modèle FPV (First Person view ou en Français vol en immersion) fabriqué l'Allemand BORMATEC et successeur d'un précédent
modèle à succès, le MAJA. Le Vamp est un modèle atypique par sa
conception qui associe la célèbre mousse EPP et une matière plastique à
canelures dans le même esprit que le carton. On trouve également dans
les kit des pièces en aluminium et en carbone. Ces canelures sont mises
à profit pour insérer des "pailles" en plastique pour verrouiller
différentes pièces ensemble.
La conception de cet engin est plutôt ingénieuse et on voit rapidement que les aspects suivants ont été pris en compte:
- robustesse au crash (EPP, pièces souples ou fusibles par endroit -vis nylon-, motorisation propulsive)
- facilité de démontage/de transport (peu de pièces à assembler, 2 vis max par assemblage, dérives rabattables)
-charge utile embarquable (beaucoup d'espace disponible dans le fuselage, forte masse disponible, aile à fort allongement)
- ...
Un véritable travaille de R&D a donc été mené sur cet aéronef. A priori, il est le fruit d'une consultation de nombreux adeptes du FPV via des forums.
Toute la place disponible dans le Vamp sera bien entendu exploitée pour faire de ce modèle un véritable drone de vol en immersion capable de vol stabilisé. Tout le matériel vidéo utile à ce travailler, incluant caméra et émetteur/récepteur vidéo longue portée provient de FPV 4 EVER qui propose du matériel de qualité.
L'avion sera également utilisé pour tester le tout nouvel ensemble de vol automatique/FPV de chez Feiyu Tech, le FY-31AP avec OSD Hornet et GPS. Outre l'incrustation des paramètres de vol pour le vol en immersion classique avec l'OSD (On Screen Display), le module GPS permettra l'affichage d'un horizon artificiel et, associé au boîtier 31AP, il permettra différentes phases de vol automatiques comme le vol en cercle, le waypoints (points de passage GPS) ou encore le "RTL-Return To Launch" pour permettre au drone de rentrer au point de décollage tout seul, même en cas de perte de liaison radio ou vidéo...!
La motorisation choisie provient de chez MVVS qui propose en plus de leurs célèbres moteurs thermiques toute une gamme de brushless performants. Il s'agit du 1200 qui est très puissant.
Le Vamp et son dolly pour éviter les "lancer-main"
Il s'agit d'un train "emboité" recouvert de papier de verre. Il tombe dès que l'avion décolle.
Notez que l'émetteur vidéo de forte puissance a été placé "à l'air" en haut d'un mât fabriqué en EPP pour mieux dissiper la chaleur et surtout être éloigné des autres éléments sensibles aux perturbations EM.
En ce qui concerne la sécurisation des vols hors vue, le modèle intègrera une balise GPS " GPS tracker" disponible chez AMC. Il s'agit d'un système capable de renvoyer ses propres coordonnées GPS sur sollicitation par SMS. Pour ce faire, ce système nécessite la mise en place d'une carte SIM par l'utilisateur. Cela peut être très utile en cas de perte du drone...Il est ainsi possible de localiser sur place le modèle perdu à l'aide d'un smart phone.
Voici ci-dessous un exemple de programmation du pilote automatique (P.A). Il s'agit ici de la fonction way points permettant de faire passer le drone par des points matérialisés en 3D sous Google Earth. La programmation est très facile: iIl suffit de cliquer sur des points de la carte Google Earth et de rentrer l'altitude à la main. Les données sont ensuite téléchargées sur le P.A. à partir d'un PC portable grâce à un câble USB. Ces données peuvent même être envoyées au drone en temps réel via 2 émetteurs/récepteurs HF en option.
Le système OSD/P.A. fonctionne de la manière suivante avec l'émetteur radio. 2 interrupteurs 3 positions sont choisis. 1 premier interrupteur a les attributions suivantes: P.A. OFF/P.A. ON vol stabilisé/P.A. ON vol automatique.
Et le second a les attibutions waypoints/return to launch/cercle automatique. Ce dernier est donc fonctionnel lorsque que le premier est en position "P.A. ON".
Ainsi, il est possible "d'explorer" des zones en se concentrant sur la caméra articulée (pan/tilt) sans se soucier de la navigation du drone.
Voici les informations disponibles à l'écran sur la vue caméra grâce à l'OSD pendant les vols:
Concernant
les problèmes de compatibilité électromagnétiques inhérents à ce type
de système FPV, j'ai opté pour les dispositions suivantes:
- toutes les rallonges (servos, propulsion, vidéo, etc...) sont faites en câbles torsadés au plus court et munies de ferrites
- L'émetteur vidéo est placé à l'extérieur de fuselage, en hauteur, sur mât vertical fabriqué en EPP (optimisation de la portée)
- L'antenne de réception RC sort du fuselage très rapidement et suit un jonc en fibre de verre vertical très long (optimisation de la portée)
- La disposition des éléments sensibles a été soignée pour que ceux-ci soint éloignés les uns des autres (Récepteur, ESC, caméra, émetteur vidéo, etc...)
- Chaque circuit est indépendant avec sa propre batterie: alimentation RC, alimentation caméra et OSD, batterie de propulsion
Tout fonctionne correctement à ce stade. A l'usage, je rajouterai éventuellement un blindage sur les câbles si des problèmes en vol apparaissent.
_________________________________
The Vamp is a brand new FPV model manufactured by the German company called BORMATEC and successor of the previous successful model, the MAJA. The Vamp is an atypical model through its design associating the EPP foam and a corrugated plastic material like the cardboard. The kit also incudes carbon and aluminum parts. The corrugated plastic is used to insert plastic rods so as to lock different parts between them.
The design of this model is rather inventive and clever and it s obvious that all the following points have been taken into account while thinking the Vamp:
- robustness regarding crashes (EPP, flexible parts or fuses like nylon screws, pushing motor)
- easy assembly/disassembly and transport (a few parts to assemble, 2 screws max per assembly, folding rudders)
- payload capacity (much space available in the fuselage, important payload can be boarded, extended wing)
-...
An obvious serious R&D work have been performed on this model. This was also coming from numerous FPV flyers feedbacks.
The whole room available in the Vamp will be used to elaborate a real UAV remotely piloted with stabilization functions. All the video hardware, including the video camera and long range Tx/Rx are coming from FPV 4 ever, since this shop offers quality products.
The power is provided by a MVVS brushless motor. The company is now proposing high-performance motors in addition of their famous glow and gas engines. Here the 1200 is used.
The brand new Feiyu Tech set composed of the FY-31AP/Hornet OSD/GPS module will be also tested thanks to this exciting platform. In addition of the flight parameters display on the screen, the set will allow automatic flight modes like the automatic circles, way points or "Return To Launch", even in case of video/ RC link loss.
Finally, so as to perform safer flights, the UAV will board a GPS beacon from AMC. This system is able to send back the GPS location from a SMS request sent by mobile phone.
You can see above an example of auto pilot (A.P.) program. Here, waypoints have been set. The UAV will fly towards 3D points determined by means of Google Earth. Programming these way points is very easy: by a simple click on the Google Earth map, the point is set and then the altitude is entered by means of the keyboard. The data are uploaded to the autopilot from a laptop through a USB cable. The data can even be sent in real time thanks to 2 optional HF transmitters/receivers.
The OSD/auto pilot system works as follows with the RC transmitter. Two 3 positions switches are used.
The first switch controls are : A.P. OFF/stablized flight ON/ A.P. ON
The sedonc one controls are: Waypoints/return to launch/ auto circle.
Thus it is possible to explore areas focusing on the video camera handling and not the flight path.
La conception de cet engin est plutôt ingénieuse et on voit rapidement que les aspects suivants ont été pris en compte:
- robustesse au crash (EPP, pièces souples ou fusibles par endroit -vis nylon-, motorisation propulsive)
- facilité de démontage/de transport (peu de pièces à assembler, 2 vis max par assemblage, dérives rabattables)
-charge utile embarquable (beaucoup d'espace disponible dans le fuselage, forte masse disponible, aile à fort allongement)
- ...
Un véritable travaille de R&D a donc été mené sur cet aéronef. A priori, il est le fruit d'une consultation de nombreux adeptes du FPV via des forums.
Toute la place disponible dans le Vamp sera bien entendu exploitée pour faire de ce modèle un véritable drone de vol en immersion capable de vol stabilisé. Tout le matériel vidéo utile à ce travailler, incluant caméra et émetteur/récepteur vidéo longue portée provient de FPV 4 EVER qui propose du matériel de qualité.
L'avion sera également utilisé pour tester le tout nouvel ensemble de vol automatique/FPV de chez Feiyu Tech, le FY-31AP avec OSD Hornet et GPS. Outre l'incrustation des paramètres de vol pour le vol en immersion classique avec l'OSD (On Screen Display), le module GPS permettra l'affichage d'un horizon artificiel et, associé au boîtier 31AP, il permettra différentes phases de vol automatiques comme le vol en cercle, le waypoints (points de passage GPS) ou encore le "RTL-Return To Launch" pour permettre au drone de rentrer au point de décollage tout seul, même en cas de perte de liaison radio ou vidéo...!
Le
Vamp câblé. On peut voir ici de l'avant vers l'arrière:
caméra articulée sur 2 axes, batterie vidéo, OSD, le pilote automatique, le récepteur et le module GPS. Il y a du monde!!!! /
The Vamp "brain". From the front to the aft, we can see the articulated video cam, the video battery, the OSD, the auto pilot, the RC receiver and the GPS module.
The Vamp "brain". From the front to the aft, we can see the articulated video cam, the video battery, the OSD, the auto pilot, the RC receiver and the GPS module.
La motorisation choisie provient de chez MVVS qui propose en plus de leurs célèbres moteurs thermiques toute une gamme de brushless performants. Il s'agit du 1200 qui est très puissant.
Le Vamp et son dolly pour éviter les "lancer-main"
Il s'agit d'un train "emboité" recouvert de papier de verre. Il tombe dès que l'avion décolle.
Notez que l'émetteur vidéo de forte puissance a été placé "à l'air" en haut d'un mât fabriqué en EPP pour mieux dissiper la chaleur et surtout être éloigné des autres éléments sensibles aux perturbations EM.
En ce qui concerne la sécurisation des vols hors vue, le modèle intègrera une balise GPS " GPS tracker" disponible chez AMC. Il s'agit d'un système capable de renvoyer ses propres coordonnées GPS sur sollicitation par SMS. Pour ce faire, ce système nécessite la mise en place d'une carte SIM par l'utilisateur. Cela peut être très utile en cas de perte du drone...Il est ainsi possible de localiser sur place le modèle perdu à l'aide d'un smart phone.
La balise GPS
Voici ci-dessous un exemple de programmation du pilote automatique (P.A). Il s'agit ici de la fonction way points permettant de faire passer le drone par des points matérialisés en 3D sous Google Earth. La programmation est très facile: iIl suffit de cliquer sur des points de la carte Google Earth et de rentrer l'altitude à la main. Les données sont ensuite téléchargées sur le P.A. à partir d'un PC portable grâce à un câble USB. Ces données peuvent même être envoyées au drone en temps réel via 2 émetteurs/récepteurs HF en option.
Le système OSD/P.A. fonctionne de la manière suivante avec l'émetteur radio. 2 interrupteurs 3 positions sont choisis. 1 premier interrupteur a les attributions suivantes: P.A. OFF/P.A. ON vol stabilisé/P.A. ON vol automatique.
Et le second a les attibutions waypoints/return to launch/cercle automatique. Ce dernier est donc fonctionnel lorsque que le premier est en position "P.A. ON".
Ainsi, il est possible "d'explorer" des zones en se concentrant sur la caméra articulée (pan/tilt) sans se soucier de la navigation du drone.
Voici les informations disponibles à l'écran sur la vue caméra grâce à l'OSD pendant les vols:
- toutes les rallonges (servos, propulsion, vidéo, etc...) sont faites en câbles torsadés au plus court et munies de ferrites
- L'émetteur vidéo est placé à l'extérieur de fuselage, en hauteur, sur mât vertical fabriqué en EPP (optimisation de la portée)
- L'antenne de réception RC sort du fuselage très rapidement et suit un jonc en fibre de verre vertical très long (optimisation de la portée)
- La disposition des éléments sensibles a été soignée pour que ceux-ci soint éloignés les uns des autres (Récepteur, ESC, caméra, émetteur vidéo, etc...)
- Chaque circuit est indépendant avec sa propre batterie: alimentation RC, alimentation caméra et OSD, batterie de propulsion
Tout fonctionne correctement à ce stade. A l'usage, je rajouterai éventuellement un blindage sur les câbles si des problèmes en vol apparaissent.
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The Vamp is a brand new FPV model manufactured by the German company called BORMATEC and successor of the previous successful model, the MAJA. The Vamp is an atypical model through its design associating the EPP foam and a corrugated plastic material like the cardboard. The kit also incudes carbon and aluminum parts. The corrugated plastic is used to insert plastic rods so as to lock different parts between them.
The design of this model is rather inventive and clever and it s obvious that all the following points have been taken into account while thinking the Vamp:
- robustness regarding crashes (EPP, flexible parts or fuses like nylon screws, pushing motor)
- easy assembly/disassembly and transport (a few parts to assemble, 2 screws max per assembly, folding rudders)
- payload capacity (much space available in the fuselage, important payload can be boarded, extended wing)
-...
An obvious serious R&D work have been performed on this model. This was also coming from numerous FPV flyers feedbacks.
The whole room available in the Vamp will be used to elaborate a real UAV remotely piloted with stabilization functions. All the video hardware, including the video camera and long range Tx/Rx are coming from FPV 4 ever, since this shop offers quality products.
The power is provided by a MVVS brushless motor. The company is now proposing high-performance motors in addition of their famous glow and gas engines. Here the 1200 is used.
The brand new Feiyu Tech set composed of the FY-31AP/Hornet OSD/GPS module will be also tested thanks to this exciting platform. In addition of the flight parameters display on the screen, the set will allow automatic flight modes like the automatic circles, way points or "Return To Launch", even in case of video/ RC link loss.
Finally, so as to perform safer flights, the UAV will board a GPS beacon from AMC. This system is able to send back the GPS location from a SMS request sent by mobile phone.
You can see above an example of auto pilot (A.P.) program. Here, waypoints have been set. The UAV will fly towards 3D points determined by means of Google Earth. Programming these way points is very easy: by a simple click on the Google Earth map, the point is set and then the altitude is entered by means of the keyboard. The data are uploaded to the autopilot from a laptop through a USB cable. The data can even be sent in real time thanks to 2 optional HF transmitters/receivers.
The OSD/auto pilot system works as follows with the RC transmitter. Two 3 positions switches are used.
The first switch controls are : A.P. OFF/stablized flight ON/ A.P. ON
The sedonc one controls are: Waypoints/return to launch/ auto circle.
Thus it is possible to explore areas focusing on the video camera handling and not the flight path.